A RMCA surgiu através de muito trabalho, dedicação e do sonho de quatro irmãos, Rui, Mauro, Claudio e Alencar, que sempre foram apaixonados pela terra e agricultura, e desde muito novos trabalharam em lavouras, onde a principal cultura era o amendoim. Por meio do plantio, foi possível adquirir o primeiro trator, e posteriormente as primeiras máquinas, por volta do ano de 1995. Além do amendoim, os irmãos também plantavam, feijão, milho e outros tipos de grãos, isso permitiu que adquirissem máquinas melhores e mais potentes, além de aumentar a área, e mesmo com muita dificuldade não desistiram. Com muito esforço construíram o primeiro barracão na cidade de Borborema – SP, pequeno com cerca de 300m², mas muito significativo e possuem até os dias de hoje. Sempre unidos ao desejo de construir a própria empresa, batalharam para que fosse possível, e hoje a RMCA atende o mercado interno e externo, fornecendo para países como a Rússia, por exemplo. E possui cerca de 40 funcionários (no período de safra) na parte agrícola e na indústria. Tudo isso, prezando por sua história e origens, além do constante aperfeiçoamento para atender com eficiência e qualidade os seus clientes.
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